平面关节型机械手

摘要

本实用新型公开了一种平面关节型机械手，包括机座、大臂、小臂、可伸缩手腕以及手腕升降电机，所述机座通过一升降机构与大臂的一端连接，所述大臂通过升降机构在机座上升降，所述大臂的另一端与小臂的一端通过转轴铰接，所述小臂通过水平旋转机构绕转轴水平旋转，小臂的前端设有安装孔，可伸缩手腕竖直安装在安装孔位置，手腕升降电机的输出轴通过皮带以及皮带轮与可伸缩手腕传动连接，所述可伸缩手腕的前端设置有手抓。本实用新型具有结构简单、操作方便、夹持牢固的优点。

主权项

一种平面关节型机械手，其特征在于：包括机座、大臂、小臂、可伸缩手腕以及手腕升降电机，所述机座通过一升降机构与大臂的一端连接，所述大臂通过升降机构在机座上升降，所述大臂的的另一端与小臂的一端通过转轴铰接，所述小臂通过水平旋转机构绕转轴水平旋转，小臂的前端设有安装孔，可伸缩手腕竖直安装在安装孔位置，手腕升降电机的输出轴通过皮带以及皮带轮与可伸缩手腕传动连接，所述可伸缩手腕的前端设置有手抓。