一种高精度数控液体喷丸机

摘要

本实用新型公开了一种高精度数控液体喷丸机，包括机械手喷枪机构、工件输送转台，机械手喷枪机构包括喷枪机构、Z轴机械臂、X轴机械臂和B轴机械臂，B轴机械臂包括B轴滑座、转向器，Z轴机械臂与X轴机械臂通过联轴器与滚珠丝杆连接，B轴滑座分别与Z轴机械臂和B轴机械臂连接，B轴机械臂通过转向器与喷枪机构连接；工件输送转台位于喷枪机构附近。工件位于工件输送转台上，在Z轴机械臂、X轴机械臂的驱动下，B轴机械臂带动喷枪机构运动，实现了喷枪机构沿Z轴、X轴的滑动和精确定位；B轴滑座和转向器同时带动喷枪机构绕Y轴旋转；配合工件输送转台的Y轴方向运动，可以实现喷枪机构的三维方向的精确定位和绕Y轴方向的旋转，适应复杂结构的加工处理要求。

主权项

一种高精度数控液体喷丸机，包括机械手喷枪机构（5），所述机械手喷枪机构（5）包括喷枪机构（54），其特征在于，还包括工件输送转台（6）；所述机械手喷枪机构（5）还包括Z轴机械臂（51）、X轴机械臂（52）和B轴机械臂（53），所述B轴机械臂（53）包括B轴滑座（58）和转向器（60），所述Z轴机械臂（51）与X轴机械臂（52）连接，B轴滑座（58）分别与Z轴机械臂（51）和B轴机械臂（53）连接，所述B轴机械臂（53）通过转向器（60）与所述喷枪机构（54）连接；所述工件输送转台（6）位于所述喷枪机构（54）附近。