具有单轮驱动装置的轨道车辆

摘要

本发明涉及一种具有驱动装置机座(3)的轨道车辆(1)，其中驱动装置机座(3)具有被驱动的车轮(5，6，7，8)，其中驱动装置机座(3)的每个被驱动的车轮(5，6，7，8)可借助于电机(9，10，11，12)驱动，其中电机(9，10，11，12)对应于整流器(13，14，15，16)，其中每个被驱动的车轮(5，6，7，8)分别这样地对应于自身的整流器(13，14，15，16)。

主权项

一种具有驱动装置机座(3)的轨道车辆(1)，其中所述驱动装置机座(3)具有被驱动的车轮(5，6，7，8)，其中所述驱动装置机座(3)的每个被驱动的车轮(5，6，7，8)可借助于电机(9，10，11，12)驱动，其中所述电机(9，10，11，12)分别对应于整流器(13，14，15，16)，其中每个被驱动的车轮(5，6，7，8)分别对应于自身的所述整流器(13，14，15，16)，其中，相对布置的所述车轮(5，6，7，8)和/或对应的所述电机分别对应于位置传感器(26)，所述位置传感器的输出信号用作为位置实测值，其中，每个被驱动的车轮对应于自身的调节系统(17，18，19，20)，其中对应于各自的所述车轮(5，6，7，8)的所述调节系统(17，18，19，20)对应于各自的所述电机(9，10，11，12)，其中，所述驱动装置机座(3)的所述调节系统(17，18，19，20)应用一个共同的同步时钟脉冲，其中所述驱动装置机座(3)的所述调节系统(17，18，19，20)具有与系统总线(22)在数据技术上的连接，其中所述驱动装置机座(3)的所述调节系统(17，18，19，20)在所述系统总线(22)上实现同步，其中，所述轨道车辆(1)具有弯道行驶模式(41)和直道行驶模式(42)，其中，设置行驶模式变换装置(40)，用于在所述弯道行驶模式(41)和所述直道行驶模式(42)之间进行变换，其中在行驶模式之间的变换取决于路段数据(60)和/或全球车辆定位数据(61)进行。