轮胎直压硫化机装卸胎机械手

摘要

本实用新型涉及一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，属于轮胎生产设备领域。内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另一端与外转盘铰接，外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接，外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。

主权项

一种轮胎直压硫化机装卸胎机械手，其特征是：由内抓装置和外抱装置组成，内抓装置包括一组内抓卡爪、内转盘、内气缸、内连杆及内驱动杆，内抓卡爪层呈环形阵列安装在固定盘上，且能在固定盘的内导向槽中径向张开或回缩，在固定盘中心位置固定连接有中心轴，内转盘安装在中心轴上，且能绕中心轴旋转，内连杆的一端与内抓卡爪铰接，内连杆另一端与内转盘铰接，内驱动杆的一端与内转盘中心固定连接，内驱动杆另一端与内气缸活塞杆铰接；外抱装置包括一组外抱卡爪、外转盘、外气缸、外连杆及外驱动杆，外抱卡爪呈环形阵列安装在固定盘上，位于内抓卡爪的径向外侧，且能在固定盘的外导向槽中径向张开或回缩，外转盘安装在中心轴上，位于内转盘的上方，且能绕中心轴旋转，外连杆的一端与外抱卡爪铰接，外连杆另一端与外转盘铰接，外驱动杆的一端与外转盘中心固定连接，外驱动杆另一端与外气缸活塞杆铰接。