一种水下AUV控制计算机的电源管理方法

摘要

本发明提出了一种水下AUV控制计算机的电源管理方法，包括以下步骤：1)控制计算机包括维护状态和任务状态两种工作模式；2)如果系统需要进入任务状态，则进行步骤3)；3)主电池和应急电池同时供电；4)给主电池和应急电池电源输入分别串接第一二极管V1、第二二极管V2，然后并联形成电池电源；5)通过继电器K2、K3自动控制磁保持继电器K1；6)电池电源串接磁保持继电器K1后提供电源给控制计算机；本发明一种水下AUV控制计算机的电源管理方法，可靠性高，能够保证三种电源的自动和手动切换；保证了主电池和应急电池只在任务执行期间使用。

主权项

一种水下AUV控制计算机的电源管理方法，所述方法包括以下步骤：1)控制计算机包括维护状态和任务状态两种工作模式；2)如果系统需要进入任务状态，则进行步骤3)，；3)主电池和应急电池同时供电；4)给主电池和应急电池电源输入分别串接第一二极管V1、第二二极管V2，然后并联形成电池电源；5)通过继电器K2、K3自动控制磁保持继电器K1；6)电池电源串接磁保持继电器K1后提供电源给控制计算机；7)如果系统需要进入维护状态，则进行步骤8)；8)系统启动控制台供电模式；9)给控制台电源输入串接第三二极管V3后提供电源给控制计算机；10)通过继电器SW1和SW2手动控制磁保持继电器K1；11)通过磁保持继电器K1控制台电源和主电池、应急电池之间的相互切换。