用于测量沿着导向轨道移动的车辆的速度和位置的装置、及其对应的方法和计算机程序产品

摘要

本发明涉及一种装置（100），其用于日日夜夜测量沿导轨轨道移动的车辆（200）的速度和/或位置，并且无论气候条件如何都是这样做的。根据本发明，此类装置包括：至少一个图像采集设备（4），其对所述车辆（200）的环境的数字图像的序列进行传输；用于在由所述图像采集设备（4）传输的两个图像之间确定至少一个被称作图元的视觉指标的明显运动的构件，以确定所述至少一个视觉指标的明显的运动；基于所述至少一个视觉指标的所述明显运动，对所述车辆（200）的速度和/或位置进行估计的构件。

主权项

装置（100），其用于日日夜夜测量沿导轨移动的车辆（200）的速度和/或位置，其无论气候条件如何都是这样做的，其特征在于其包括：至少一个图像采集设备（4），其传输所述车辆（200）的环境的数字图像的序列；用于确定由所述图像采集设备（4）传输的两个图像之间的被称作图元的至少一个视觉线索的明显运动的构件，以确定所述至少一个视觉线索的明显运动，实施：借助于所述环境的至少一个模型来简化所述图像的构件，确保了所述简化图像中的所述至少一个视觉线索的检测；用于预测图像区域的构件，在所述图像区域中所述视觉线索将位于随后的图像中；用于在所述图像区域中提取所述视觉线索中的一个的构件；用于估计移动的构件，方法是比较当前图像与先前图像中的所述视觉线索的实际位置；基于所述至少一个视觉线索的所述明显运动对所述车辆（200）的速度和/或位置进行估计的构件。