发明名称 |
电机转子位置和转速的检测装置及方法 |
摘要 |
本发明提供了一种电机转子位置和转速的检测装置,包括固定设置于电机转子的转轴上的位置传感器转子,所述位置传感器转子包括能够产生正弦空间磁场的永磁体,所述检测装置还包括设置于电机定子上的用于检测所述正弦空间磁场的3个线性霍尔元件,各所述线性霍尔元件以互差120度电角度的方式分布在与所述转轴垂直的平面上的以所述转轴为圆心的圆周上。本发明还提供了一种电机转子位置和转速的检测方法,根据3个线性霍尔元件输出的电压值的大小关系判断当前处于电角度周期中的哪个电角度区间,再根据所述电压值和所述电角度区间计算所述电机转子的位置。本发明能够低成本且高精度、高可靠性地实现电机转子的位置和速度检测。 |
申请公布号 |
CN103731077A |
申请公布日期 |
2014.04.16 |
申请号 |
CN201410027236.4 |
申请日期 |
2014.01.21 |
申请人 |
上海新世纪机器人有限公司 |
发明人 |
王建宽;方继勇;陈养彬 |
分类号 |
H02P6/16(2006.01)I;H02K29/08(2006.01)I |
主分类号 |
H02P6/16(2006.01)I |
代理机构 |
北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 |
代理人 |
刘锋;黄小栋 |
主权项 |
一种电机转子位置和转速的检测装置,包括固定设置于电机转子的转轴上的位置传感器转子,其特征在于,所述位置传感器转子包括能够产生正弦空间磁场的永磁体,所述检测装置还包括设置于电机定子上的用于检测所述正弦空间磁场的3个线性霍尔元件,各所述线性霍尔元件以互差120度电角度的方式分布在与所述转轴垂直的平面上的以所述转轴为圆心的圆周上。 |
地址 |
201318 上海市浦东新区周浦镇沈梅路99弄1-9号3幢2楼B座 |