穿钉机

摘要

穿钉机，其特征在于：包括基座以及设于基座上的分度盘、整料机构和推送机构。分度盘经一分度器驱动绕竖直线分度旋转，分度盘上安装有若干定位夹具，每一定位夹具上定位一待穿钉零件。整料机构包括震动储钉筒、盘旋带和载钉带，震动储钉筒经一震动器驱动进行晃动，震动储钉筒上开设有出钉口，出钉口连通盘旋带的进口端，盘旋带的出口端连接载钉带的进口端，盘旋带的进口端高度高于其出口端，载钉带的进口端高度高于其出口端。推送机构包括滑动座和汽缸，该滑动座在汽缸驱动下沿基座往复滑动，滑动座上开设有用于承载钉针的钉槽，载钉带的出口端柔性连接滑动座上的钉槽。本方案在增加生产效能的同时其作业程序顺畅，结构简单，成本低，操作简便。

主权项

一种穿钉机，用于对零件穿钉，其特征在于：包括基座（1）以及设于该基座（1）上的分度盘（2）、整料机构（3）和推送机构（4）；所述分度盘（2）经一分度器驱动绕竖直线分度旋转，分度盘（2）上安装有若干定位夹具（5），这若干定位夹具（5）沿分度盘（2）周向分布，每一定位夹具（5）上定位一待穿钉零件；所述整料机构（3）包括震动储钉筒（6）、盘旋带（7）和载钉带（8），其中震动储钉筒（6）用于储存多数钉针，震动储钉筒（6）经一震动器驱动进行晃动，震动储钉筒（6）上开设有出钉口，该出钉口连通盘旋带（7）的进口端，该盘旋带（7）绕竖直线螺旋盘绕在震动储钉筒（6）上，盘旋带（7）的出口端连接所述载钉带（8）的进口端，盘旋带（7）的进口端高度高于其出口端，载钉带（8）的进口端高度高于其出口端，以使震动储钉筒（6）晃动时，所储存的钉针沿其出钉口下落至盘旋带（7）的进口端，在重力作用下钉针先沿盘旋带（7）螺旋盘旋下移，再沿载钉带（8）移动至载钉带（8）的出口端；所述推送机构（4）包括滑动座（9）和汽缸（10），该滑动座（9）在汽缸（10）驱动下沿基座（1）往复滑动，且滑动座（9）的位置对应于分度盘（2），滑动座（9）上开设有用于承载钉针的钉槽（11），载钉带（8）的出口端柔性连接滑动座（9）上的钉槽（11），以使载钉带（8）出口端的钉针落入钉槽（11）中；工作时，汽缸（10）先推动滑动座（9）朝向分度盘（2）滑动，至滑动座（9）移动至分度盘（2）上的一工位定位夹具（5）处，将滑动座（9）上的钉槽（11）中的钉针推入分度盘（2）上一工位定位夹具（5）所定位的零件中，完成一个零件的穿钉工作；汽缸（10）再拉动滑动座（9）远离分度盘（2）滑动，同时分度盘（2）分度旋转，带动分度盘（2）上的定位夹具（5）运动，至汽缸（10）再次推动滑动座（9）朝向分度盘（2）滑动到位时，分度盘（2）上下一工位的定位夹具（5）及所定位的零件运动到位，开始进行下一周期的穿钉工作，并依此循环进行。