动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机

摘要

本发明公开了一种动力头巡航钻进方法、系统及旋挖钻机，其中该方法包括如下步骤：步骤1获取控制数据，控制数据对应于控制动力头钻进的一组操作信号；步骤2，根据控制数据控制动力头钻进；步骤3，检测是否有停止动力头巡航钻进的信号，若是，则停止根据控制数据控制动力头钻进，若否，则转至执行步骤2。本发明提供的动力头巡航钻进方法、系统以及旋挖钻机都能够自动获取控制数据并根据获取的控制数据自动控制动力头巡航钻进，从而在动力头钻进过程中，减少操作者的操作时间，降低操作者劳动强度，缓解长时间反复操作引起的疲劳度。

主权项

一种动力头巡航钻进方法，其特征在于，包括：步骤1，获取控制数据，所述控制数据对应于控制动力头钻进的一组操作信号；步骤2，根据所述控制数据控制所述动力头钻进；步骤3，检测是否有停止所述动力头巡航钻进的信号，若是，则停止根据所述控制数据控制所述动力头钻进，若否，则转至执行步骤2。