一种深度自调式玉米行间除草机

摘要

本发明公开一种深度自调式玉米行间除草机，由转向部分、驱动部分、深度调节部分、工作部分等组成。其中转向部分由转向杆、拨叉、转向电机、视觉传感器、驱动电机等组成；驱动部分由驱动电机、后轴差速器等组成；深度调节部分由深度调节电机、联轴器，驱动丝杠、工作丝杠、丝杠螺母等组成；工作部分由工作电机、主动带轮、左被动带轮、右被动带轮、碎草刀片、除草刀片等组成；转向部分安装在机架前端，驱动部分安装在机架中间，靠近后轴部位，深度调节部分安装在机架右端，工作部分安装在机架后端。这种新型的除草机适应性好，能方便的进行玉米行间管理工作。

主权项

一种深度自调式玉米行间除草机，包括前轮(1)、转向杆(2)、拨叉(3)、转向电机(4)、视觉传感器(5)、驱动电机(6)、左被动带轮(7)、V带(8)、主动带轮(9)、右被动带轮(10)、支撑板(11)、丝杠螺母(12)、后轮(13)、工作丝杠(14)、联轴器(15)、驱动丝杠(16)、支撑轴承(17)、深度调节电机(18)、花键轴(19)、机架(20)、拉杆(21)、刀片固定板(22)、除草刀片(23)、碎草刀片(24)、后轴差速器(25)、轴承(26)、深度传感器(27)、前轴(28)、后轴(29)、铰链(30)、工作电机(31)，其特征在于：所述转向杆(2)和拉杆(21)一端铰接，所述拨叉(3)和拉杆(21)另一端铰接，所述花键轴(19)和拨叉(3)配合，所述转向电机(4)和花键轴(19)连接，并且转向电机(4)支撑在机架(20)上，所述视觉传感器(5)安装在转向电机(4)上；所述驱动电机(6)安装在机架(20)上，所述后轴差速器(25)和驱动电机(6)连接；所述左被动带轮(7)和右被动带轮(10)通过轴承(26)安装在刀片固定板(22)上，所述主动带轮(9)通过V带(8)和左被动带轮(7)以及右被动带轮(10)配合安装，所述除草刀片(23)和碎草刀片(24)安装到带轮轴上，所述深度传感器(27)安装在除草刀片(23)和碎草刀片(24)之间的带轮轴上；所述驱动丝杠(16)通过支撑轴承(17)和深度调节电机(18)连接，所述工作丝杠(14)通过联轴器(15)和驱动丝杠(16)连接，所述丝杠螺母(12)和工作丝杠(14)配合连接，并且丝杠螺母(12)铰接在支撑板(11)上，所述支撑板(11)和刀片固定板(22)焊接。