孔型连接器组装设备

摘要

本发明公开了一种孔型连接器组装设备，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的金属片分总成上料装置、层数检测装置、盖板上料装置、下压装置、弹簧力检测装置、喷码仪、CCD检测器、耐压检测装置、取料机械手。本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行金属片分总成上料、层数检测、盖板上料、下压、弹簧力检测、喷码仪、检测、耐压检测和取料，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种孔型连接器组装设备，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的金属片分总成上料装置、层数检测装置、盖板上料装置、下压装置、弹簧力检测装置、喷码仪、CCD检测器、耐压检测装置和取料机械手；所述金属片分总成上料装置主要由单轴机械手和金属片分总成输送带构成，所述单轴机械手从金属片分总成输送带上逐个抓取金属片分总成放入间歇式转盘上的治具中，将多个金属片分总成叠放在一起，间歇式转盘转动，将叠放在一起的金属片分总成输送到下一个工位；所述层数检测装置采用高度检测的方式，通过气缸带动检测杆下降，根据检测杆下降的高度判断金属片分总成叠加数量是否符合规定，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成输送到下一个工位；所述盖板上料装置主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，所述振动盘将盖板传送给直线送料器，直线送料器将盖板传送到指定位置，机械手抓取盖板放入间歇式转盘上的治具中的叠放在一起的金属片分总成上，间歇式转盘转动，将叠放在金属片分总成及盖板输送到下一个工位；所述下压装置主要由压杆和气缸构成，气缸带动压杆向下移动，将叠放在金属片分总成及盖板一次性压装到位，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位；所述弹簧力检测装置，主要由气缸、调压阀和力值检测传感器构成，通过调压阀来调节气缸内的气压，气缸带动力值检测传感器对组装件中的金属片的弹力进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，喷码仪在组装件中的金属片的表面进行喷码，喷码后，间歇式转盘转动，将压装后的组装件输送到下一个工位，由CCD检测器对喷码正确与否进行检测，检测后，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由耐压检测装置对组装件所承受电压的耐压值进行检测，间歇式转盘转动，将组装件输送到下一个工位，由取料机械手将组装件取出。