自动灯检机

摘要

自动灯检机，属于制药设备领域。进瓶拨轮（1）转动设置在载瓶转盘（5）的进瓶位一侧，出瓶拨轮（3）转动设置在载瓶转盘（5）的出瓶位一侧，分类机构连接在出瓶拨轮（3）的出瓶位一侧，其特征在于：所述载瓶转盘（5）圆周上竖向均匀设置有多个控制杆（6），控制杆（6）下端铰接有左夹爪（7）与右夹爪（8），左夹爪（7）与右夹爪（8）上端连接有导向机构，导向机构与控制杆（6）滑动固定，控制杆（6）上端连接有升降驱动机构，控制杆（6）升降使左夹爪（7）与右夹爪（8）沿导向机构摆动，左夹爪（7）与右夹爪（8）取放安瓿瓶（29）。本发明具有载瓶稳定、结构简单、工作效率高等优点。

主权项

一种自动灯检机，包括中心轴（2）、载瓶转盘（5）、同步跟踪图像采集机构、进瓶拨轮（1）、出瓶拨轮（3）以及分类机构，载瓶转盘（5）固定在中心轴（2）上，同步跟踪图像采集机构与载瓶转盘（5）同轴设置对安瓿瓶（29）进行图像采集，进瓶拨轮（1）转动设置在载瓶转盘（5）的进瓶位一侧，出瓶拨轮（3）转动设置在载瓶转盘（5）的出瓶位一侧，分类机构连接在出瓶拨轮（3）的出瓶位一侧，其特征在于：所述载瓶转盘（5）圆周上竖向均匀设置有多个控制杆（6），控制杆（6）下端铰接有左夹爪（7）与右夹爪（8），左夹爪（7）与右夹爪（8）上端连接有导向机构，导向机构与控制杆（6）滑动固定，控制杆（6）上端连接有升降驱动机构，控制杆（6）升降使左夹爪（7）与右夹爪（8）沿导向机构摆动，左夹爪（7）与右夹爪（8）取放安瓿瓶（29）。