一种用于转移钻杆的机械旋转手臂

摘要

一种用于转移钻杆的机械旋转手臂，其特征在于：包括支撑架，支撑架上轴向贯穿设有一供旋转轴臂的下端插入的内孔，内孔中设有与旋转轴臂的下端轴配合的轴承和齿轮，所述轴承和齿轮从上而下套置在旋转轴臂的下端轴上，齿轮外啮合套设有内齿套，在支撑架的底部安装有变速箱，变速箱的动力输出端与内齿套相连接。采用液压比例控制低速液压马达，高传动比的蜗轮蜗杆变速箱带动旋转手臂的方法，来调节钻杆的对中性。本实用新型结构简单合理，较好地解决了装卸时钻杆对中的精度问题，实现了设备的自动化控制，有效实现钻杆的转移定位，大大提高工作效率，节省了人工。

主权项

一种用于转移钻杆的机械旋转手臂，其特征在于：包括支撑架，支撑架上轴向贯穿设有一供旋转轴臂的下端插入的内孔，内孔中设有与旋转轴臂的下端轴配合的轴承和齿轮，所述轴承和齿轮从上而下套置在旋转轴臂的下端轴上，齿轮外啮合套设有内齿套，在支撑架的底部安装有变速箱，变速箱的动力输出端与内齿套相连接。