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<p>Es wird ein Verfahren (200) zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Verfahren (200) eine Empfangseinrichtung nutzt. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens (220) zumindest eines Gefahrenwarnsignals von der Empfangseinrichtung auf, wobei das zumindest eine Gefahrenwarnsignal eine Gefahrenposition angibt. Das Verfahren (200) weist auch einen Schritt des Überprüfens (240) auf, ob die durch das zumindest eine Gefahrenwarnsignal angegebene Gefahrenposition innerhalb eines Toleranzbereichs auf einer aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Route liegt. Ferner weist das Verfahren (200) einen Schritt des Veränderns (260) der Lichtaussendung des zumindest einen Scheinwerfers von einer ersten Abstrahlcharakteristik zu einer zweiten Abstrahlcharakteristik auf, wenn die Gefahrenposition innerhalb des Toleranzbereichs auf der aktuell von dem Fahrzeug befahrenen Route liegt, um die Lichtaussendung des zumindest einen Scheinwerfers zu steuern.
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