基于环境传感器的自学地图

摘要

本发明涉及一种独立学的地图以及基于环境传感器103、109、110，车辆至X通信和卫星导航系统而生成和存储用于运输工具102的数字地图101的设备，其不采用导航地图数据。所形成的数字地图101被重复改进并且可用于检验已经存在的数字地图103对驾驶员辅助系统的有效性。

主权项

一种用于生成和存储用于运输工具(102)的数字地图(101)的设备(100)，所述设备(100)包括：传感器单元(103)；生成单元(104)；存储单元(105)；质量评价单元(107)；通信单元(108)；确认单元(112)；其中所述传感器单元(103)被设计为确定所述运输工具(102)的周围环境的地形数据；其中所述生成单元(104)被设计为从所确定的所述运输工具(102)的周围环境的地形数据生成数字地图(101)；其中所述存储单元(105)被设计为存储所述生成的数字地图(101)；其中所述质量评价单元(107)被设计为评价所确定的所述运输工具(102)的周围环境的地形数据以及从其生成的所述数字地图(101)的质量；其中所述通信单元(108)被设计为向合适的接收单元(115)发射(114)所述地形数据和所述数字地图(101)；其中所述确认单元(112)被设计为基于所生成的数字地图(101)确认存储的数字地图(113)，从而所述确认的数字地图(116)可用于所述运输工具(102)中的安全关键的应用(117)，而其不需要任何其它数据。