用以估计轨道的GNSS信号处理

摘要

描述了一种处理从参考站接收机处观测到的GNSS卫星信号得到的一组GNSS信号数据的方法和设备，所述数据代表在多个历元上至少两个载波的每个载波的码观测结果和载波观测结果，包括：获得轨道开始向量，该轨道开始向量包括：在第一间隔上针对每个卫星的预测位置和预测速度的时间序列，以及所述预测位置和预测速度相对于初始位置、初始速度、力模型参数和地球定向参数的偏导数；获得在多个参考站处针对每个卫星的码观测结果和载波观测结果的无电离层线性组合；以及一旦有可用的历元的无电离层线性组合，就在每个历元使用无电离层线性组合和预测的地球定向参数来迭代地校正所述轨道开始向量，以获得更新后的轨道开始向量值，该更新后的轨道开始向量值包括在历元的后续间隔针对每个卫星的预测位置和预测速度的时间序列，以及对地球定向参数的估计。

主权项

一种处理从在参考站接收机处观测到的GNSS卫星的信号得到的一组GNSS信号数据的方法，所述数据代表多个历元上至少两个载波中的每个载波上的码观测结果和载波观测结果，包括：获得轨道开始向量，该轨道开始向量包括：第一间隔上针对每个卫星的预测位置和预测速度的时间序列，以及所述预测位置和预测速度相对于初始位置、初始速度、力模型参数和地球定向参数的偏导数，获得在多个参考站处针对每个卫星的码观测结果和载波观测结果的无电离层线性组合，以及一旦有可用的历元的无电离层线性组合，就在每个历元使用无电离层线性组合和预测的地球定向参数来迭代地校正所述轨道开始向量，以获得更新后的轨道开始向量值，该更新后的轨道开始向量值包括在历元的后续间隔上针对每个卫星的预测位置和预测速度的时间序列，以及对地球定向参数的估计。