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Es wird ein hydraulischer Verstärker, insbesondere Linearverstärker, zur Erzeugung einer gegenüber einer Sollbewegung (2) in der Kraftwirkung verstärkten Istbewegung (3) mit einem Aktorteil (4), der wenigstens zwei mechanisch gekoppelte Hydraulikaktoren (5, 6, 7, 8), insbesondere Hydraulikzylinder, zur Erzeugung der Istbewegung (3) aufweist, und mit einem mit der Soll- und Istbewegung mechanisch gekoppelten Steuerteil (14) gezeigt, der sowohl wenigstens eine zur hydraulischen Druckversorgung (pS) der Hydraulikaktoren (5, 6, 7, 8) vorgesehene Schalteinrichtung (34, 39, 100), die über wenigstens zwei voneinander getrennt schaltbare hydraulische Leitungen (35, 36, 37, 38) mit den Hydraulikaktoren (5, 6, 7, 8) verbunden ist, als auch eine mit der Schalteinrichtung (34, 39, 100) verbundene Regeleinrichtung (19, 45, 105) aufweist, wobei die Regeleinrichtung (19, 45, 105) die Schalteinrichtung (34, 39, 100) zumindest in Abhängigkeit einer Differenz zwischen Soll- und Istbewegung (2, 3) ansteuert. Um vorteilhafte mechanisch hydraulische Konstruktionsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Schalteinrichtung (34, 39, 100) wenigstens für zwei Hydraulikaktoren (5, 6, 7, 8) unterschiedliche Schaltschwellen (u1, u2, u3, u4 oder s1, s2, s3, s4 oder p1,u / p1,o bzw. p2,u / p2,o bzw. p3,u / p3,o bzw. p4,u / p4,o) aufweist, wobei die Regeleinrichtung (19, 45, 105) zur Ansteuerung der unterschiedlichen Schaltschwellen (u1, u2, u3, u4 oder s1, s2, s3, s4 oder p1,u / p1,o bzw. p2,u / p2,o bzw. p3,u / p3,o bzw. p4,u / p4,o) mit der Schalteinrichtung (34, 39, 100) mechanisch oder hydraulisch gekoppelt ist. |
