PROCEDE D'EVALUATION DU RISQUE DE COLLISION A UNE INTERSECTION

摘要

L'invention se rapporte à un procédé d'évaluation du risque de collision entre un premier véhicule s'approchant d'une intersection et au moins un deuxième véhicule évoluant au niveau de ladite intersection, ledit premier véhicule étant doté de moyens de mesure et de moyens de calcul. La principale caractéristique d'un procédé selon l'invention est qu'il comprend les étapes suivantes : - une étape de détermination des positions respectives dudit premier véhicule et de chaque deuxième véhicule, - une étape d'estimation des intentions du conducteur dudit premier véhicule et de chaque deuxième véhicule, - une étape d'estimation de la nécessité d'arrêt pour le premier véhicule et pour chaque deuxième véhicule à partir des résultats fournis par les deux étapes précédentes et des règles de la circulation en vigueur à ladite intersection, - une étape d'estimation du risque de collision entre le premier véhicule et chaque deuxième véhicule.