摘要 |
Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе, включающий на каждой позиции излучение зондирующих сигналов, прием отраженных от цели сигналов, излученных этой позицией, измерение по принятым сигналам дальности от этой позиции до цели, определение координат цели, отличающийся тем, что на каждой позиции дополнительно измеряют скорости изменения дальности, принимают отраженные от цели сигналы, излученные двумя другими позициями, разделяют принятые сигналы по принадлежности к излучившей их позиции, измеряют по принятым сигналам две суммы дальностей и скорости их изменения от этой позиции до цели и от цели до двух других позиций и три попарные разности дальностей и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели, передают сигналы, соответствующие измеренным значениям дальности и скоростям их изменения, суммы и разности дальностей и скорости их изменения на две другие позиции, измеряют три разности сумм расстояний и скорости их изменения между позициями системы, вычисляют уточненные значения дальности и скорости их изменения от первой, второй и третьей позиций до цели по формулам:где R, R, R- вычисленные значения дальности от первой, второй и третьей позиций до цели соответственно;R, R, R- измеренные значения дальности на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R, R, R, R- измеренные значения сумм расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R, R, R, ,R, R, R, R- измеренные значения разности расстояний на первой, второй и третьей позициях соответственно;R, R, R- измеренные значения разности расстояний между второй и третьей, первой и |