| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umfeldsensorik, insbesondere zur akustischen Signalaufnahme, umfassend einen Wandler (1) zum Senden und Empfangen von Signalen, eine Signalverarbeitungseinheit (2), wobei die Signalverarbeitungseinheit (2) eingerichtet ist, anhand eines via den Wandler (1) ausgesendeten ersten Signals in Verbindung mit dem reflektierten, via den Wandler (1) empfangenen ersten Signals einen Abstand des Wandlers (1) von Umgebungsobjekten zu bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Wandler (1) mittels der Signalverarbeitungseinheit (2) eingerichtet ist, mit einer im Vergleich zu seinem Ausschwingsignal unterschiedlichen Signalform zum Senden angeregt zu werden und das via den Wandler (1) empfangene Signal mittels Sperrfilter (4) zumindest anteilig von dem Ausschwingsignal zu befreien.Bevorzugt wird die Filterung und/oder der Frequenzverlauf des Anregungssignals des Wandlers (1) zeitvariant gestaltet. |
