| 摘要 |
Um eine Störung so genau wie möglich ohne Bereitstellung irgendwelcher zusätzlicher Positionserfassungssignale zu erfassen, enthält ein Codierer eine Vielzahl von Positionserfassungssignal-Erzeugungssystemen (eine Lichtquelle 1, Spuren 3a bis 3c und Lichtempfindliches-Element-Einheiten 4a bis 4c), die elektrische Signale als Positionserfassungssignale mit jeweils unterschiedlichen Zyklen erzeugt; eine erste Elektrischer-Winkel-Berechnungseinheit 8 und eine erste Intrarotationspositionsdaten-Erschaffungseinheit 9, die als eine erste Berechnungseinheit agieren, die erste Positionsdaten auf Grundlage der durch die Positionserfassungssignal-Erzeugungssysteme erzeugten Positionserfassungssignale berechnet; eine zweite Elektrischer-Winkel-Berechnungseinheit 11 und eine zweite Intrarotationspositionsdaten-Erschaffungseinheit 12, die als eine zweite Berechnungseinheit agieren, die zweite Positionsdaten auf Grundlage von elektrischen Signalen berechnet, die durch weniger von den Positionserfassungssignal-Erzeugungssystemen als in der ersten Berechnungseinheit erzeugt worden sind, und eine Vergleichseinheit 10, die als eine Störungsbestimmungseinheit dient, die auf Grundlage eines Vergleichs zwischen den ersten Positionsdaten und den zweiten Positionsdaten bestimmt, ob der Codierer fehlerhaft ist. |
