一种多介质数字印刷机的机器人手臂

摘要

一种多介质数字印刷机的机器人手臂，针对现有个性化短版印刷领域还没有多介质数字印刷机的机器人的现状，通过研发一种多介质数字印刷机的机器人手臂，改进多介质数字印刷机机器人手臂的结构，它与多介质数字印刷机的机器人的副移台支链件相连接，包括臂托主移台，以及各种异形的承印物、嵌轴件、移轮固件、臂式推件、旋转抓手构件、手臂旋转滚轮构件和副移台等，增加了多介质数字印刷机特异型承印物的印刷的姿态，不仅方便了不同印刷阶段的多介质数字印刷机，也为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台。

主权项

一种多介质数字印刷机的机器人手臂，与多介质数字印刷机的机器人的副移台支链件2相连接，具体包括臂托主移台3以及各种异形的承印物5，嵌轴件9，移轮固件6，臂式推件8，旋转抓手构件4，手臂旋转滚轮构件7和副移台1。