一种定位颈圈及定位方法

摘要

本发明涉及一种定位颈圈和定位方法，所述定位方法是通过固套于定位目标颈部的定位颈圈进行的，所述定位颈圈包括单片机控制电路和定位单元，所述定位单元包括定位模式选择模块、第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块；在卫星定位信号不可用时，仍然可以采用其他定位方式进行补足定位，定位误差小，算法简单实用；同时由于采用了太阳能电池和高效的电池电能管理系统，大大延长了定位设备的续航时间和提高了定位设备的业务能力；另外由于采用了可控颈圈开关，大大降低了定位目标为珍稀动物时受到伤害的概率。

主权项

一种定位方法，所述定位方法是通过固套于定位目标颈部的定位颈圈进行的，所述定位颈圈包括单片机控制电路和定位单元，所述定位单元包括定位模式选择模块、第一定位模块、第二定位模块和第三定位模块；第一定位模块包括卫星定位导航单元，第二定位模块包括动态侦测单元，第三定位模块包括磁场识别模块、角运动检测模块、海拔测量模块以及3D加速度测量模块；所述定位模式选择模块根据单片机控制电路发出的指令，启动其中一个定位模块，获取定位信息，其特征在于，所述定位步骤如下：1)监控管理中心向定位颈圈发送指令启动定位测量；2)单片机控制电路接收指令后，通过定位模式选择模块启动第一定位模块，判断是否可以接收卫星定位导航信号；3)当判断可以接收卫星信号时，第一定位模块根据接收的卫星定位数据计算得到定位目标的位置信息，然后单片机控制电路控制无线通信单元将定位目标的位置信息发送至监控管理中心；4)当判断无法正常接收卫星信号时，单片机控制电路通过定位模式选择模块启动第二定位模块，所述第二定位模块和监控管理中心利用预先设置在保护区内的多个无线侦测监测点，根据定位目标经过所述多个无线侦测监测点时测量的位置信息计算获取当前位置信息；5)当采用第一定位模块获取定位目标的位置信息和行迹信息时，卫星信号突然不可用时，单片机控制电路通过定位模式选择模块启动第三定位模块，所述第三定位模块根据第一定位模块最后获得的位置信息，继续获取定位目标的立体空间位置信息，然后单片机控制电路控制无线通信单元将定位目标的位置信息发送至监控管理中心；6)定位测量结束。