基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，包括传感器、ARM9芯片、两个L298N芯片、四台电机和四个车轮，传感器位于四轮微电脑鼠的上部，ARM9芯片和两个L298N芯片焊接在一起，每个L298N芯片与两台电机相连接，电机与车轮一一对应相连接。通过上述方式，本实用新型的基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，以ARM9为处理核心，实现四轴直流电机伺服系统的数字信号实时处理，并实现两片L298N控制四台电机的响应中断，实现数据通信和存储实时信号。

主权项

一种基于ARM9四轮微电脑鼠全数字伺服控制器，其特征在于，包括传感器、ARM9芯片、第一L298N芯片、第二L298N芯片、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮，所述传感器位于所述四轮微电脑鼠的上部，所述ARM9芯片和所述第一L298N芯片和所述第二L298N芯片焊接在一起，所述第一L298N芯片与所述第一电机和所述第二电机相连接，所述第二L298N芯片与所述第三电机和所述第四电机相连接，所述第一电机和所述第一前轮相连，所述第二电机和所述第二前轮相连，所述第三电机和所述第一后轮相连，所述第四电机和所述第二后轮相连。