发明名称 一种通用涂胶类机器人
摘要 本实用新型涉及一种通用涂胶类机器人,其特征在于:包括机架,依附于机架上的X轴装置、Y轴装置、Z轴装置与R轴装置;其中X轴装置、Y轴装置、Z轴装置分别由伺服电机驱动,X轴装置、Y轴装置、Z轴装置与R轴装置由导轨滑块和直线轴承组成。本实用新型操作简单、定位精确、涂胶范围大、性能稳定、工作效率高。可广泛应用于机械制造、医药化工、航空航天诸多生产领域。
申请公布号 CN203527457U 申请公布日期 2014.04.09
申请号 CN201320364169.6 申请日期 2013.06.25
申请人 泰安万捷智能机器有限公司 发明人 杨涛;杨晓飞;徐鹏;刘宝瑞;李树文;宁鲁强;姬越美;马晋;潘尧柱;杨伯翰;许圣杰;袁梦莹
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 主分类号 B25J9/02(2006.01)I
代理机构 泰安市泰昌专利事务所 37207 代理人 姚德昌
主权项 一种通用涂胶类机器人,其特征在于:包括机架(2),依附于机架上的X轴装置(5)、Y轴装置(8)、Z轴装置(10)与R轴装置(12);其中X轴装置(5)、Y轴装置(8)、Z轴装置(10)分别由伺服电机驱动,X轴装置(5)、Y轴装置(8)、Z轴装置(10)与R轴装置(12)分别由导轨滑块和直线轴承连接组成。
地址 271400 山东省泰安市宁阳县磁窑镇北王家庄村(104国道立交桥南2000米)