| 主权项 |
一种仓库环境智能监测系统，其特征在于：该系统包括移动载体、升降检测臂、检测装置、管理中心监控系统；具体而言，升降检测臂、检测装置安装在移动载体上；移动载体的核心控制模块为ARM嵌入式处理器并由DSP伺服驱动器驱动；人机交互通过安装在移动载体上的面板完成，面板为触摸屏，其上设置有行走路线方案选择和检测参数阈值；ARM嵌入式处理器负责接收人机交互部分传来的设置信号和各种传感器检测到的信号，然后进行信号处理和参数计算；升降检测臂包括臂体、驱动电机、红外传感器、控制系统；通过驱动电机的双向运转，带动升降臂上升或下降，完成不同高度环境参数检测；红外传感器负责检测周围环境，遇到物体时将信号传递给ARM处理器另其调整载体和升降臂位置，避免碰撞；检测装置包括数据采集单元、数据处理单元、通讯单元、能量管理单元；检测装置上安装有环境监测传感器；检测装置功能为获取仓库环境的数据参数；管理中心监控系统包括管理中心计算机、以太网；管理中心计算机与移动载体通过以太网进行数据传输；管理中心计算机监控界面由组态软件开发，监控界面可直观展示仓库中的布局；当移动载体在仓库内进行巡检时，可以根据移动载体的实际位置，在监控界面上以圆点的方式实时显示其所在位置；同时根据以太网传回的数据，在界面上以数字的方式实时显示仓库环境各项参数。 |
