齿轮传动装置

摘要

本发明提供一种能缩短在轴线方向上的长度的齿轮传动装置，其具有内齿轮、外齿轮、曲轴、两级齿轮和第二齿轮。第一齿轮固定在曲轴的一端。由曲轴使内齿轮与外齿轮的其中一个作偏心转动。两级齿轮具有中心齿轮和外齿圈。中心齿轮与第一齿轮啮合。外齿圈包围第一齿轮。第二齿轮与外齿圈啮合。由第二齿轮将电机扭矩传递给两级齿轮。第二齿轮、中心齿轮和外齿圈位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。

主权项

一种齿轮传动装置，其具有内齿轮和外齿轮，它们的其中之一与另外一个一边啮合一边作偏心转动，其特征在于，还具有曲轴，第一齿轮固定在其一端，由该曲轴使内齿轮与外齿轮的其中一个作偏心转动；两级齿轮，其具有中心齿轮和外齿圈，所述中心齿轮与第一齿轮啮合，所述外齿圈与所述中心齿轮同轴设置并且由该外齿圈包围第一齿轮，第二齿轮与外齿圈啮合；第二齿轮，其与外齿圈啮合，由该第二齿轮将电机的扭矩传递给两级齿轮，两级齿轮的中心齿轮和外齿圈位于与齿轮传动装置的轴线交叉的同一平面内。