滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机及其行走与喷洒农药的方法

摘要

本发明属于农业领域，具体涉及一种在水田里行走无人随行的滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机及其行走与喷洒农药的方法。滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机，包括喷雾机架单元、控制单元，用滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，首先测量水田上一条田埂的长度，放置铰车，再将喷雾机放置在铰车位置处的水田内，最后向喷雾机的滑筒内加入配好的农药，喷雾机在牵引线的牵引下前行，同时喷雾机开始沿直线喷洒农药，做到行走即喷雾，停行即终止喷雾。本发明的设备具有显著的行走特色，成本低，使用成本更低，本发明方法彻底解决了在水田有作物情况下行走时的施药问题，改变了水田植保落后的状况，且该方法可以得到普及。

主权项

一种滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机行走与喷洒农药的方法，其特征在于：包括如下步骤：a.测量水田上一条田埂的长度，调节滑筒式铰车牵引喷杆喷雾机的可折叠活动喷杆（3），使得田埂长度为喷雾机宽幅的正整数倍；b.根据田埂长度为喷雾机宽幅的倍数，将田埂分成倍数段，倍数段的中点的位置上放置铰车（11），相对的两条田埂具有铰车（11），且两铰车（11）在同一直线上；c.将喷雾机放置在铰车（11）位置处的水田内，在喷雾机的滑筒（2）内加入配好的农药，将触动喷雾机航程开关（7）的摆杆（9）通过牵引线（10）连接到一条田埂的铰车（11）上，与该田埂相对的铰车（11）通过连接线连接到喷雾机的固定支架（1）上；d.开动有牵引线（10）的铰车（11），铰车（11）收取牵引线（10），对面的铰车（11）开始放连接线，喷雾机在牵引线（10）的牵引下前行，同时摆杆（9）被拉紧触发喷雾机的航程开关（7），喷雾机开始沿直线喷洒农药，铰车（11）停止收线，摆杆（9）复位，航程开关（7）未触动，喷雾机停止行走，同时停止喷洒农药。