一种工业机器人作业方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人作业方法，涉及智能机械技术领域，其中，本发明包括获得一工件的三维模型图；然后，获得对所述工件的加工路径；再然后，自动计算出所述工件的工业机器人作业流程；最后，将所述作业流程导入所述工业机器人，以实现所述工业机器人对所述工件的作业。本发明通过离线编程的方法，利用工业机器人官方编程软件和第三方软件公司软件，如CAM软件，在编程过程中，只需导入工件的三维模型图，进而选择对工件的加工路径，即可自动计算出所述工件的工业机器人作业流程，达到了编程效率高、自动化水平高的技术效果。

主权项

一种工业机器人作业方法，其特征在于，所述方法包括：获得一工件的三维模型图；获得对所述工件的加工路径；自动计算出所述工件的工业机器人作业流程；将所述作业流程导入所述工业机器人，以实现所述工业机器人对所述工件的作业。