电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置

摘要

本发明提供电动机控制装置和车辆用转向装置用的电动机控制装置。电动机控制装置控制具有转子和与该转子相对的定子的电动机。电流驱动部以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动上述电动机。相加角运算部计算应该加在上述控制角上的相加角。控制角运算部在规定的每个运算周期中，通过将由上述相加角运算部计算出的相加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值。转矩检测部检测施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩。指示转矩设定部，其设定应作用于上述驱动对象的指示转矩。相加角修正部对由上述指示转矩设定部设定的指示转矩和由上述转矩检测部检测出的检测转矩进行比较，根据其比较结果修正上述相加角。

主权项

一种电动机控制装置，用于控制具有转子和与该转子相对的定子的电动机，所述电动机控制装置其包括：电流驱动部，其以依据作为控制上的旋转角的控制角旋转的旋转坐标系的轴电流值驱动所述电动机；相加角运算部，其计算应该加在所述控制角上的相加角；控制角运算部，其在每个规定的运算周期中，通过将由所述相加角运算部计算出的相加角加于控制角的前次值而求取控制角的此次值；转矩检测部，其用于检测施加于被电动机驱动的驱动对象的电动机转矩以外的转矩；指示转矩设定部，其设定应作用于所述驱动对象的指示转矩；以及相加角修正部，其对由所述指示转矩设定部设定的指示转矩和由所述转矩检测部检测出的检测转矩进行比较，根据该比较结果修正所述相加角。