发明名称 |
一种五支链五自由度并联机床机构 |
摘要 |
一种五支链五自由度并联机床机构,包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链以及动平台。所述第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链共同驱动动平台做空间五自由度运动。本实用新型采用五条运动支链实现机床的空间五自由度运动,结构简单,运动构件质量轻,机构刚性好、惯性小、动力学性能好。 |
申请公布号 |
CN203527455U |
申请公布日期 |
2014.04.09 |
申请号 |
CN201320546600.9 |
申请日期 |
2013.09.04 |
申请人 |
江西省机械科学研究所 |
发明人 |
王红州;郑小民;邹晓晖 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B23Q1/64(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种五支链五自由度并联机床机构,包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链以及动平台,其特征在于:所述第一主动支链由第一主动滑块和第一连杆组成,第一主动滑块一端通过第一移动副与机架联接,第一主动滑块另一端通过第一虎克铰与第一连杆联接,第一连杆另一端通过第一球铰与动平台联接,所述第二主动支链由第二主动滑块和第二连杆组成,第二主动滑块一端通过第二移动副与机架联接,第二主动滑块另一端通过第二虎克铰与第二连杆联接,第二连杆另一端通过第二球铰与动平台联接,所述第三主动支链由第三主动滑块和第三连杆组成,第三主动滑块一端通过第三移动副与机架联接,第三主动滑块另一端通过第三虎克铰与第三连杆联接,第三连杆另一端通过第三球铰与动平台联接,所述第四主动支链由第四主动滑块和第四连杆组成,第四主动滑块一端通过第四移动副与机架联接,第四主动滑块另一端通过第四虎克铰与第四连杆联接,第四连杆另一端通过第四球铰与动平台联接,所述第五主动约束支链由第五主动滑块和第五连杆组成,第五主动滑块一端通过第五移动副与机架联接,第五主动滑块另一端通过第五虎克铰与第五连杆联接,第五连杆另一端通过第六虎克铰与动平台联接。 |
地址 |
330002 江西省南昌市丁公路125号 |