咖啡机水煲阀自动组装机

摘要

本发明公开了一种咖啡机水煲阀自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体分总成上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置、阀体总成取出装置。本机采用转盘将治具传送到各个工位进行阀体分总成上料、密封圈上料、密封圈在位检测、阀体总成取出，另外，配备了阀体分总成组装设备和阀芯总成组装设备；所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

主权项

一种咖啡机水煲阀自动组装机，包括有间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有四个治具，围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体分总成上料装置、密封圈上料装置、密封圈在位检测装置、阀体总成取出装置，所述阀体分总成上料装置主要由阀体分总成输送带、机械手和对射光纤构成，阀体分总成输送带将阀体分总成输送到位，机械手从阀体分总成输送带上将阀体分总成抓取并放到间歇式转盘上的治具中，对射光纤用以对阀体分总成是否放置到位进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、机械手构成，所述振动盘将密封圈送入直线送料器中，直线送料器将密封圈传送到指定位置，光纤感应器感应到密封圈时，启动机械手，机械手将密封圈抓取并放到间歇式转盘上的治具中的阀体分总成内的相应台阶槽位处，阀体总成组装完成，间歇式转盘转动一个工位；所述密封圈在位检测装置采用高度检测机构对密封圈是否安装到位进行检测，检测后间歇式转盘转动一个工位；所述阀体总成取出装置主要由机械手、非合格品箱、合格品输送带构成，所述机械手将间歇式转盘上的合格的阀体总成抓取并放到合格品输送带上，将间歇式转盘上的不合格的阀体总成抓取并放到非合格品箱内。