基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法

摘要

基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法，涉及一种相机外参数标定方法。它是为了解决现有汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数只能依靠个人经验调节，使参数精度低、参数调试过程复杂，进而导致汽车仪表自动检测视觉系统检测精度低的问题。本发明所述的基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法，对所有待标定相机外参数进行迭代，获得迭代结果的最小值和最优相机外参数，对比本次迭代结果的最优相机外参数和上一次迭代结果的最优相机外参数，从而使参数范围缩小到原区间的0.618，并且能够使汽车仪表自动检测视觉系统检测精度提高60%。本发明适用于对相机外参数进行标定。

主权项

基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法，其特征在于，该方法为：对所有待标定相机外参数进行迭代，获得迭代结果的最小值f(Xj)min和该最小值f(Xj)min对应的最优相机外参数Xj，其中j为迭代次数，初始值为1；当j=2时，执行下述步骤：对比本次迭代结果的最小值f(Xj)min对应的最优相机外参数Xj和上一次迭代结果的最小值f(Xj‑1)min对应的最优相机外参数Xj‑1，如果||Xj‑Xj‑1||≤δ，则本次迭代结果的最小值f(Xj)min对应的最优相机外参数Xj为最优相机外参数，δ为0，否则，j=j+1，进行下一次迭代。