面向特大型齿轮的激光跟踪多站位定位方法

摘要

一种特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的定位方法，属于精密测试技术领域。基于该定位方法，首先根据不同齿轮的整体几何特征，划分不同的测量空间并设置不同的站位。定位时首先在测量区域内布置若干待测点，通常来说大齿轮的建模需要采集齿轮上端面和齿顶圆的测量数据。激光跟踪仪在待测点区域外进行测量，依次移动激光跟踪仪获取不同站位待测点的三维坐标值，为了统一不同站下位待测点的坐标值，需要选定参考站位完成其它站位到参考站位的坐标统一。最后利用多站位提供的冗余数据进行优化运算，得到待测点的坐标改正值，从而为建立齿轮坐标模型提供了可靠数据来源，提高了齿轮定位精度。

主权项

一种特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的定位方法，其特征于：将原有单站位测量改用多站位测量，定位时首先在测量区域内布置待测点，待测点需要覆盖三分之一的齿轮周长，待测点间隔为2‑3厘米即可。在大齿轮的建模中采集齿轮上端面和齿顶圆的测量数据，即在齿轮上端面和齿顶圆处等间隔放置反射镜把座，各个把镜座的位置应该保证与各个站位下的激光跟踪仪保持直线视距，激光跟踪仪在待测点区域外进行测量；依次变换什么的不同站位并采集各个站位下待测点的激光跟踪仪测量值，对采集的数据利用高精度的干涉测长值进行约束，利用多个站位提供的冗余待测点数据进行最小二乘优化求解，获取最终高精度的齿轮定位所需待测点测量值。