电动机的控制装置

摘要

本发明的电动机的控制装置具备驱动电动机的电动机驱动部、电流矢量控制部、弱磁电流指令生成部、以及目标指令限制器或者q轴电流指令限制器。电流矢量控制部按照来自外部的目标指令值将电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制。弱磁电流指令生成部基于来自电流矢量控制部的针对电动机驱动部的电压指令的绝对值与第一规定基准值之差或者电压指令的q轴分量与第二规定基准值之差，来生成对d轴电流的量进行控制的d轴电流指令。目标指令限制器基于d轴电流指令比负的上限值超出的值来设定来自外部的目标指令值的限制值。

主权项

一种电动机的控制装置，具备：电动机驱动部，其驱动电动机；电流矢量控制部，其按照来自外部的目标指令值将上述电动机的电流分离成正交的d轴电流和q轴电流来进行控制；弱磁电流指令生成部，其基于来自上述电流矢量控制部的针对上述电动机驱动部的电压指令的绝对值与第一规定基准值之差或者上述电压指令的q轴分量与第二规定基准值之差，来生成对上述d轴电流的量进行控制的d轴电流指令；以及基于上述d轴电流指令比负的上限值超出的值来设定上述来自外部的目标指令值的限制值的目标指令限制器、或者设定对上述q轴电流的量进行控制的q轴电流指令的限制值的q轴电流指令限制器。