| 主权项 |
1.双级矩阵变换器驱动的永磁同步电动机滑模速度观测器，其特征在于：包括基于滑模观测器的电机模型（1）、S型开关函数（2）、角度计算模块（3）和角速度计算模块（4）；永磁同步电机两相静止坐标系下的定子电压u<sub>α</sub>和u<sub>β</sub>通过电压重构获得与S型开关函数(2)输出量<img file="FDA0000446090890000011.GIF" wi="59" he="83" />和<img file="FDA0000446090890000012.GIF" wi="56" he="92" />作为基于滑模观测器的电机模型（1）输入，基于滑模观测器的电机模型（1）输出定子电流观测值<img file="FDA0000446090890000013.GIF" wi="323" he="99" />减定子实际电流值i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>，差值<img file="FDA0000446090890000014.GIF" wi="144" he="97" />作为S型开关函数（2）的输入，经其处理后输出两相静止坐标系下的反电势估算值<img file="FDA0000446090890000015.GIF" wi="76" he="83" />和<img file="FDA0000446090890000016.GIF" wi="78" he="92" />再经过角度计算模块（3）获得转子位置<img file="FDA0000446090890000017.GIF" wi="66" he="65" />经角速度计算模块（4）求导获得角速度<img file="FDA0000446090890000018.GIF" wi="95" he="72" /> |
