发明名称 一种磁瓦表面缺陷检测系统及其检测方法
摘要 本发明公开了一种磁瓦表面缺陷检测系统,包括由多个相机组成的图像采集模块、图像传输和处理模块以及多个传感器组成的相机触发和计算机中断模块,所述图像采集模块中的相机用于获取磁瓦不同表面图像,所述图像传输和处理模块包括交换机和计算机,所述相机分别与交换机连接,交换机与计算机连接,所述相机触发和计算机中断模块中的传感器用于对磁瓦位置进行检测,并触发相机,所述多个相机与多个传感器对应连接,所述传感器通过I/O接口与计算机连接。本发明能够实现对磁瓦表面缺陷进行有效的在线识别检测和分类。
申请公布号 CN102393397B 申请公布日期 2014.04.09
申请号 CN201110251473.5 申请日期 2011.08.30
申请人 成都四星液压制造有限公司;四川大学 发明人 殷国富;蒋红海;唐明星
分类号 G01N21/89(2006.01)I 主分类号 G01N21/89(2006.01)I
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人 刘凯
主权项 一种磁瓦表面缺陷检测方法,其特征在于:包括:a)、图像ROI区域生成方法,在所述ROI区域生成方法中,计算图像以X轴中心位置,沿整个Y轴方向的灰度直方图,根据中心位置的灰度值特征检测是否有磁瓦图像存在,如果没有则以L间距向两边扩展搜索,以同样方式搜索以Y轴中心位置,X轴方向;b)、图像掩膜生成方法,在所述掩膜生成方法中,包括高斯滤波,获得降噪后的图像;求模,获得对比度高的图像;轮廓提取,以获得完整磁瓦区域;轮廓面积计算,以确定是否获得磁瓦真实轮廓;在所述步骤b)中,对读入的图像首先要进行高斯滤波,得到一个降噪的图像;掩膜之后,调用动态阈值分割函数,将缺陷以及纹理显示处理,动态分割之后,调用纹理处理函数,然后再调用纹理消除函数,消除纹理,以便将缺陷与纹理分离,正确消除纹理之后,得到的将是仅有磁瓦整体轮廓和缺陷轮廓,用形态学处理将磁瓦外部轮廓去除,然后对图像与高斯滤波后的图形做比较,求出模,以此模作为Canny算子轮廓提取的图像;得到轮廓之后,要对轮廓进行面积计算,然后对磁瓦的面积做理论计算,此理论面积仅计算一次,然后存储在数据库中,供下一次调用;如果数据库中已经存在此参数,则直接调用;得到轮廓面积参数AC后,与带有一定松弛量β,α的理论面积At做比较,如果满足β* At> AC>α*At,并将掩膜数据同时返回,如果不能满足上式,则提示掩膜失败;c)、磁瓦缺陷分类方法,在所述分类方法中,对分类结果进行再选择,将新类型加入数据库,并将分类结果返回到调用函数中。
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