塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机

摘要

本发明公开了一种塔式起重机的顶升控制方法、系统及装置、塔式起重机，所述方法包括：接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。采用本发明技术方案，解决了现有技术中顶升过倾检测控制的准确性较低的问题。

主权项

一种塔式起重机的顶升控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收分别设置在顶升套架的不同的主弦杆上的至少两个检测装置检测到的、自身所在的主弦杆在塔式起重机顶升过程中的顶升距离信号；根据所述各检测装置发送的顶升距离信号，判断所述顶升距离信号两两之间的差值是否大于设定的第一阈值；当所述各顶升距离信号两两之间差值至少有一个大于设定的第一阈值时，向保护装置发送控制指令。