发明名称 |
装卸机械手 |
摘要 |
本实用新型提供了一种装卸机械手,包括:用于取放被检测工件的取放组件;传动臂,取放组件设置在传动臂的第一端;支撑组件,传动臂与支撑组件活动连接;驱动部,驱动部与传动臂驱动连接。由于设置有驱动部,因而驱动部驱动取放组件动作,从而对被检测工件(例如:蒸汽阀盖)实现反复拆装,进而减轻了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、提高了装卸机械手的自动化程度、提高了企业的经济效益。由于传动臂与支撑组件活动连接,因而保证了传动臂的运动可靠性,从而保证了装卸机械手的使用可靠性。同时,本实用新型中的装卸机械手具有结构简单、制造成本低的特点。 |
申请公布号 |
CN203527456U |
申请公布日期 |
2014.04.09 |
申请号 |
CN201320725423.0 |
申请日期 |
2013.11.15 |
申请人 |
珠海格力电器股份有限公司 |
发明人 |
李方烔;陈日豪;万今明;李远扬;左双全 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;G01M13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
吴贵明;张永明 |
主权项 |
一种装卸机械手,其特征在于,包括:用于取放被检测工件的取放组件(10);传动臂(20),所述取放组件(10)设置在所述传动臂(20)的第一端;支撑组件(30),所述传动臂(20)与所述支撑组件(30)活动连接;驱动部(40),所述驱动部(40)与所述传动臂(20)驱动连接。 |
地址 |
519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号 |