有结渔网机节能下钩针运动机构

摘要

本实用新型提供了一种有结渔网机节能下钩针运动机构，包括主动齿轮、从动齿轮、摆动凸轮、摆动从动件、滚子、连杆、摆杆、下钩针针床、下钩针、固定导向框、轴A0、轴B0、固定支点和铰接点。本实用新型具有如下技术效果：1）将下钩针在编织过程中所需的两个自由度的运动分解为直线横移和摆动，并分别由两组相应机构实现，机构传动路线清晰，简化了机构设计方法，利于准确、方便设计机构；2）两组机构分别采用了由平面连杆-凸轮组合、平面连杆-凸轮-槽轮组合的结构方式，由简单机构串联而成，易于加工，成本较低；3）两组机构的主动凸轮安装在同一根轴上，并由一组齿轮传动、一个主动电机驱动，简化了两自由度机构的运动输入个数，降低成本。

主权项

有结渔网机节能下钩针运动机构，其特征在于，包括主动齿轮（1）、从动齿轮（2‑1）、摆动凸轮（2‑4）、第一摆动从动件（3‑1）、第二摆动从动件（5‑1）、第一滚子（3‑2）、第二滚子（4‑2）、第三滚子（5‑2）、第四滚子（8‑2）、第一连杆（4‑1）、第二连杆（6）、第三连杆（9）、第一摆杆（5‑3）、第二摆杆（7）、第三摆杆（10）、下钩针针床（8‑1）、下钩针（8‑3）、固定导向框（11）、轴A0、轴B0、第一固定支点(C0）、第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）、第四固定支点（J0）和第一铰接点（C1）、第二铰接点（C2）、第三铰接点（D）、第四铰接点（E1）、第五铰接点（E2）、第六铰接点（F）、第七铰接点（G）、第八铰接点（H）、第九铰接点（J），所述的主动齿轮（1）固定在轴（A0）上；所述的从动齿轮（2‑1）和摆动凸轮（2‑4）固定在轴（B0）上；所述的主动齿轮（1）与从动齿轮（2‑1）啮合，所述的从动齿轮（2‑1）上设有沟槽凸轮，沟槽凸轮上包括沟槽凸轮外轮廓线（2‑2）和沟槽凸轮内轮廓线（2‑3），所述的第一滚子（3‑2）设在沟槽凸轮中；所述的第一摆动从动件（3‑1）连在第一固定支点（C0）上，所述的第一摆动从动件（3‑1）、第一连杆（4‑1）、第二滚子（4‑2）和固定导向框（11）构成摆动滑块机构；所述的第一摆动从动件（3‑1）在第一铰接点（C1）与第一滚子（3‑2）中心铰接，所述的第一连杆（4‑1）的一端在第二铰接点（C2）与第一摆动从动件（3‑1）铰接，所述的第一连杆（4‑1）的另一端在第三铰接点（D）与第二滚子（4‑2）的中心铰接，第二滚子（4‑2）置于固定导向框（11）内，所述的固定导向框（11）固定不动，所述的第二滚子（4‑2）与下钩针针床（8‑1）在第三铰接点（D）铰接，所述的第二摆动从动件（5‑1）连在第二固定支点（E0）上，所述的第二摆杆（7）连在第三固定支点（F0）上，所述的第二摆动从动件（5‑1）的一端在第四铰接点（E1）安装有第三滚子（5‑2），另一端在第二固定支点（E0）安装有第一摆杆（5‑3），第二摆动从动件（5‑1）与第一摆杆（5‑3）为一整体，第一摆杆（5‑3）与第二连杆（6）在第五铰接点（E2）铰接，第二连杆（6）与第二摆杆（7）在第六铰接点（F）铰接，第一摆杆（5‑3）、第二连杆（6）、第二摆杆（7）及第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）构成平面四连杆机构（E0E2FF0）；所述的第二摆杆（7）端部设有槽轮径向槽，下钩针针床(8‑1)在第七铰接点（G）与第四滚子（8‑2）中心铰接，所述的第四滚子（8‑2）置于第二摆杆（7）的槽轮径向槽内，所述的第二摆杆（7）的槽轮径向槽的宽度与固定导向框（11）的宽度相同，第二滚子（4‑2）和第四滚子（8‑2）的直径也相同；所述的下钩针（8‑3）固定安装在下钩针针床(8‑1)上；所述的第三连杆（9）与下钩针针床(8‑1)在第八铰接点（H）铰接，第三连杆（9）与第三摆杆（10）在第九铰接点（J）铰接，第三摆杆（10）连在第四固定支点（J0）上。