一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法

摘要

本发明涉及电气传动与控制技术领域，具体是一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法，具体步骤为：a、获取永磁同步电机的转子磁链幅值ψr；b、将定子电压基波分量变换到αβ坐标系下，获得uα和uβ；c、将定子电流基波分量变换到αβ坐标系下，获得iα和iβ；d、对αβ坐标系下的定子电流iα和iβ进行高通滤波，获得定子电流的微分的估计值和e、获得定子反电动势估计值f、获得转子转速计算值ωrC和角度计算值θrC；g、对转子转速计算值ωrC进行低通滤波，获得转子转速估计值h、获得转子角度初值的估计值i、获得转子角度的估计值。本发明的优点在于上述转子角度、转速估计方法内部只有前向的计算而没有反馈通道，除了滤波延迟外几乎不存在动态调节过程，因此具有更好的动态性能。

主权项

1.一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法，其特征在于，通过对转子转速计算值ω_r^C进行低通滤波，获得转子转速估计值消除转速上的代数环，与此同时通过来完成转子角度初值θ_r0的估计，再结合将转子角度初值的估计叠加到角度积分值上完成角度的估计，得到转子角度、转速的估计值后，建立转子旋转坐标系，对永磁同步电机进行控制；上文中：θ_r^C表示角度计算值，表示转子角度初值的估计值，LP₁表示低通滤波环节，LP₂表示低通滤波环节。