一种带式输送机变频传动的功率平衡调节方法及系统

摘要

本发明涉及一种带式输送机变频传动的功率平衡调节方法及系统，系统包括机头变频器、机尾变频器、工业计算机控制系统。还设有一个控制连接机尾变频器的PLC，所述PLC通过无线控制网络与工业计算机进行通信同时与机尾变频器通讯，用于对机头、机尾变频器进行功率平衡调节。机头变频器通过RS485网络与工业计算机通。采用本发明的平衡调节方法，能够实现真正的自动实时调节，调节效果好。

主权项

一种带式输送机变频传动的功率平衡调节方法，其特征在于，包括如下步骤：1）使机头变频器以频率fs1运行，2）使机尾变频器以频率fs2运行，fs2=K*fs1+f(t)，其中K是基于设备正常运行时的频率校正系数，f(t)是根据运行过程中机头变频器和机尾变频器的输出功率差的百分率计算确定的频率微调值；步骤2）中频率微调值f(t)按如下方式确定：每隔△t的时间周期计算一次f(t)，连续两次的频率微调值分别为f(t+△t)与f(t)，而且f(t+△t)=f(t)+N△f，开机时，K=1，f(t)=0，其中N是根据系统反映速度及工艺要求确定的频率微调固定系数，△f是机尾变频器的连续两次采样频率值之差，初始时△f=0；每隔△t，比较△P%≥△Pset%，△P%为机头变频器和机尾变频器的输出功率差的百分率，△Pset%为设定值；如果∣△P%∣≥△Pset%，若△P%＜0：则N为负；若△P%＞0：则N为正；如果∣△P%∣＜△Pset%，则N=0。