一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置

摘要

本发明公开了一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，包括：固定在模型试验边墙顶端的水平导轨，在水平导轨上沿导轨方向移动的双梁门式吊车，安装在双梁门式吊车上的360°可旋转取土装置和异常体搬运装置，以及用于实现测距、反馈和实时显示功能的综合数控操作系统；双梁门式吊车沿水平导轨移动，360°可旋转取土装置沿双梁门式吊车移动或者垂直向下移动。该装置不仅实现了在大型地球物理探测试验土体中的全自动快速三维精确定位挖掘技术，实现了模型试验中材料、地质异常体可更换可重复，而且具有能耗小，效率高，可操作性强，安全性高等特点。

主权项

一种用于大型地球物理探测试验的数控自动化施工装置，其特征是，包括：固定在模型试验边墙顶端的水平导轨，在水平导轨上沿导轨方向移动的双梁门式吊车，安装在双梁门式吊车上的360°可旋转取土装置和异常体搬运装置，以及用于实现测距、反馈和实时显示功能的综合数控操作系统；所述360°可旋转取土装置包括沿双梁门式吊车移动的横向移动部件、纵向伸缩部件以及360°方向的取土装置；所述异常体搬运装置包括沿双梁门式吊车移动的行走部件以及起重装置；双梁门式吊车沿水平导轨移动，360°可旋转取土装置沿双梁门式吊车移动或者垂直向下移动。