发明名称 |
一种双臂机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种双臂机械手,包括底座、立柱、气缸、气缸座、直线滑台、移动梁、驱动电机、直线轴承,还包括机械臂A、机械臂B、吸盘A、吸盘B,所述的立柱设置于底座的两端,所述的气缸设置于底座中部,所述的直线滑台背面通过直线轴承与立柱相连接,直线滑台背面通过气缸座与气缸相连接,所述的直线滑台上设置有滑块,移动梁通过滑块在直线滑台正面做往复运动,所述的驱动电机设置于直线滑台一侧并与移动梁相连接,机械臂A、机械臂B分别设置于移动梁的两端,吸盘A、吸盘B分别与机械臂A、机械臂B相连接。该双臂机械手能够同时完成取料、卸料、上料、放料工序,大大节约了时间,提升了工作效率,且其成本低,更易于推广。 |
申请公布号 |
CN203527467U |
申请公布日期 |
2014.04.09 |
申请号 |
CN201320649269.3 |
申请日期 |
2013.10.22 |
申请人 |
浙江宏远数控机床有限公司 |
发明人 |
应林奇 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 |
代理人 |
张费微 |
主权项 |
一种双臂机械手,包括底座(1)、立柱(3)、气缸(6)、气缸座(15)、直线滑台(17)、移动梁(8)、驱动电机(11)、直线轴承(19),其特征在于:还包括机械臂A(4)、机械臂B(9)、吸盘A(5)、吸盘B(10),所述的立柱(3)设置于底座(1)的两端,所述的气缸(6)设置于底座(1)中部,所述的直线滑台(17)背面通过直线轴承(19)与立柱(3)相连接,所述的直线滑台(17)背面通过气缸座(15)与气缸(6)相连接,所述的直线滑台(17)上设置有滑块(18),所述的移动梁(8)通过滑块(18)在直线滑台(17)正面做往复运动,所述的驱动电机(11)设置于直线滑台(17)一侧并与所述的移动梁(8)相连接,所述的机械臂A(4)、机械臂B(9)分别设置于移动梁(8)的两端,所述的吸盘A(5)、吸盘B(10)分别与机械臂A(4)、机械臂B(9)相连接。 |
地址 |
321300 浙江省金华市永康市五金科技工业园 |