| 发明名称 | 工业铝型材送料单元可翻转式机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业铝型材送料单元可翻转式机械手，包括气动夹头、翻转转轴、关节轴承和翻转气缸；所述气动夹头固定在翻转转轴上；所述关节轴承一端与翻转转轴连接，另一端与翻转气缸的下端连接；所述翻转气缸上端固定在机械臂上。本实用新型通过翻转转轴和关节轴承相连实现了机械手的夹持翻转，为工件的多个面加工提供了解决方案。 | ||
| 申请公布号 | CN203527473U | 申请公布日期 | 2014.04.09 |
| 申请号 | CN201320082146.6 | 申请日期 | 2013.02.22 |
| 申请人 | 太仓威格玛机械设备有限公司 | 发明人 | 刘云华 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人 | 柏尚春 |
| 主权项 | 一种工业铝型材送料单元可翻转式机械手，其特征在于：包括气动夹头（2）、翻转转轴（3）、关节轴承（4）和翻转气缸（5）；所述气动夹头（2）固定在翻转转轴（3）上；所述关节轴承（4）一端与翻转转轴（3）连接，另一端与翻转气缸（5）的下端连接；所述翻转气缸（5）上端固定在机械臂上。 | ||
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市苏州东路87号 | ||