一种智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能机械手，属于自动化控制技术领域。本实用新型的智能机械手，包括穿墙部件，所述穿墙部件的一端连接于主臂上，在穿墙部件上靠近主臂一端设有驱动部件，所述主臂的端部上设有主臂机械手，在该主臂机械手上设有供人手操作的扳手组件，所述穿墙部件的另一端通过转接头部件铰接有从臂，该从臂的端部上设有从臂机械手，在从臂机械手上设有夹持物品的夹钳，所述主臂机械手通过钢丝绳或链条依次经主臂、驱动部件、穿墙部件、转接头部件、从臂与从臂机械手连接，使从臂机械手的动作与主臂机械手动作一致。本实用新型的智能机械手，可在某特定环境下代替人的繁重劳动，能在有害环境下操作以保护人身安全。

主权项

一种智能机械手，其特征在于：它包括穿墙部件（1），所述穿墙部件（1）的一端连接于主臂（2）上，在穿墙部件（1）上靠近主臂（2）一端设有驱动部件（7），所述主臂（2）的端部上设有主臂机械手（3），在该主臂机械手（3）上设有供人手操作的扳手组件（3a），所述穿墙部件（1）的另一端通过转换接头部件（4）铰接有从臂（5），该从臂（5）的端部上设有从臂机械手（6），在从臂机械手（6）上设有夹持物品的夹钳（6a），所述主臂机械手（3）通过钢丝绳或链条依次经主臂（2）、驱动部件（7）、穿墙部件（1）、转换接头部件（4）、从臂（5）与从臂机械手（6）连接，使从臂机械手（6）的动作与主臂机械手（3）动作一致。