车辆环境估计装置

摘要

公开了一种车辆环境估计装置，其能根据正在盲区中运动的移动物体等的预测路径准确地估计出本车周围的行驶环境。安装在本车中的车辆环境估计装置检测在本车附近的另一车辆的运行情况，并根据另一车辆的运行情况来估计影响另一车辆的行驶的行驶环境。例如，根据另一车辆的运行情况来估计正在盲区中行驶的另一车辆的存在。因此，能估计出不能由本车识别但是能由在本车附近的另一车辆识别的车辆行驶环境。

主权项

一种车辆环境估计装置，包括：运行情况检测器件，其检测在本车附近的移动物体的运行情况；估计器件，其根据所述移动物体的所述运行情况来估计所述本车的盲区的环境；运行情况预测器件，其假定所述本车的所述盲区的多个环境并根据假定的环境状态来预测所述移动物体的运行情况；比较器件，其比较由所述运行情况预测器件预测出的所述移动物体的所述运行情况和由所述运行情况检测器件检测到的所述移动物体的所述运行情况，并对由所述运行情况预测器件预测出的更接近由所述运行情况检测器件检测到的所述运行情况的运行情况提供更高的评价；以及异常运行情况判定器件，当所述运行情况检测器件检测到所述移动物体的多个运行情况并且所述估计器件根据所述移动物体的所述多个运行情况估计出所述本车的所述盲区的所述环境时，所述异常运行情况判定器件判定出未依照估计出的所述本车的所述盲区的所述环境运行的移动物体异常地运行，其中所述估计器件根据所述比较器件的比较结果来估计所述本车的所述盲区的所述环境。