| 摘要 |
Vakuumgreifsystem (10) mit mehreren Saugstellen (16), wobei die Saugstellen (16) mit einer Steuerung (12) des Vakuumgreifsystems (10) kommunizieren, wobei die Saugstelle (16) einen Sensor (20) und ein Ventil (22) aufweist und der Sensor (20) in der Unterdruckleitung (34) angeordnet ist, wobei das Ventil (22) zum Zu- und Abschalten des Vakuumanschlusses (24) dient, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) und das Ventil (22) jeweils mit einem eigenen Funkmodul (26 und 30) verbunden sind, und die Saugstellen (16) über die Funkmodule (26 und 30) kabellos miteinander kommunizieren, dass der Sensor (20) und das Ventil (22) jeweils mit einem eigenen Energieversorgungsmodul (32) ausgestattet sind und die Saugstelle (16) mit einem eigenen Unterdruckerzeuger (56) ausgestattet ist. |
