基于脑-机接口的智能轮椅及其控制系统和控制方法

摘要

本发明提供了一种基于脑-机接口的智能轮椅及其控制系统和控制方法，包括：电源管理单元、信号输入单元、系统主控单元以及运动执行单元，所述电源管理单元分别与信号输入单元、运动执行单元和系统主控单元电路连接，所述信号输入单元与系统主控单元通信连接，所述系统主控单元与运动执行单元通信连接。本发明的控制系统是一种模块化的智能控制系统，应用该智能控制系统的智能轮椅具有自动行走、壁障、脑电信号控制行走、局部路径规划等功能，具有操作方式更为灵活、可靠的特点，能够满足运动功能障碍或肌肉萎缩的老年人以及残障人士等群体的需要，提高了他们的生活质量。

主权项

一种基于脑‑机接口的智能轮椅控制系统，其特征在于，包括：电源管理单元、信号输入单元、系统主控单元以及运动执行单元，所述电源管理单元分别与信号输入单元、运动执行单元和系统主控单元电路连接，所述信号输入单元与系统主控单元通信连接，所述系统主控单元与运动执行单元通信连接。