用于向包装机器馈送管状空包的方法和设备

摘要

用于向包装机器馈送管状空包的设备包括：收集组件（10），设置有第一抓握装置（11），该第一抓握装置适用于在第一面处抓握单个扁平折叠管状空包（2）；以及打开组件（20），设置有第二抓握装置（21），该第二抓握装置适用于在第二面处抓握所述空包（2）。该收集组件（10）包括驱动机构（12、15），其设置有在马达构件（5）的控制下倾斜的第一臂（12）和携带所述第一抓握装置（11）的第二臂（15），所述第二臂被安装成在所述第一臂（12）上倾斜且轴向可滑动，以向所述第一抓握装置（11）施加交替的旋转平移运动。该打开组件（20）包括该第二抓握装置（21）的支撑装置（22），该支撑装置在该收集组件（10）的所述第二臂（15）上枢转且被约束到牵拉装置（25），该牵拉装置适用于确定所述第二抓握装置（21）的交替的成角旋转，以执行所述管状空包（2）的抓握和竖立。

主权项

用于向包装机器馈送管状空包的设备，包括：收集组件（10），设置有第一抓握装置（11），该第一抓握装置（11）适用于在第一面处抓握单个扁平折叠管状空包（2），且在用于从贮存处（3）拾取所述单个管状空包（2）的场所（A）与在运输线（4）处用于释放所竖立的所述单个管状空包（2）的场所（B）之间交替地移动，其中在该贮存处（3）所述管状空包（2）被布置成扁平折叠的状态；以及打开组件（20），设置有第二抓握装置（21），该第二抓握装置（21）适用于在与由所述第一抓握装置（11）抓握的所述第一面相对的第二面处抓握所述单个扁平折叠管状空包（2），以执行同一管状空包（2）的竖立；其特征在于：所述收集组件（10）包括驱动机构（12、15），该驱动机构（12、15）设置有第一臂（12）和第二臂（15），该第一臂（12）在马达构件（5）的控制下在纵向于所述运输线（4）的平面上围绕着第一旋转轴（13）倾斜，所述第二臂（15）携带所述第一抓握装置（11），所述第二臂（15）被安装为在所述第一臂（12）上围绕着第二旋转轴（14）倾斜且相对于固定点（18）轴向可滑动，以在所述纵向平面上向所述第一抓握装置（11）施加交替的旋转平移运动；以及所述打开组件（20）包括用于所述第二抓握装置（21）的支撑装置（22），该支撑装置（22）在该收集组件（10）的所述第二臂（15）上围绕着又一个旋转轴（23）枢转且被约束到牵拉装置（25），该牵拉装置（25）适用于以与该第一抓握装置（11）的所述交替的旋转平移运动的合适步骤关系来确定所述第二抓握装置（21）的交替的成角旋转，以执行所述管状空包（2）的抓握和竖立。